氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)開展直線往復(fù)運動的圓柱形金屬零件。氣體在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化成機械能；氣體在壓縮機氣缸中接納活塞縮小而提升壓力。

眾所周知，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在極端環(huán)境下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸善于作往復(fù)直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中的傳輸規(guī)定——工件直線運送。并且，僅僅調(diào)整安裝于氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥能簡單的完成穩(wěn)定的速度控制，也成了氣缸驅(qū)動系統(tǒng)的特征和優(yōu)勢。因此對于沒有多點定位規(guī)定的用戶，絕大部分從使用便捷性視角更傾向于應(yīng)用氣缸。工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大多數(shù)都是規(guī)定高精密多點定位，這是因為用氣缸難以達(dá)到，退而求其次的結(jié)果。

而電動執(zhí)行器主要用于轉(zhuǎn)動與晃動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，根據(jù)反饋機制對速率、位置及扭矩開展精準(zhǔn)控制。但當(dāng)必須完成直線運動時，必須通過齒形帶或絲桿等機械裝置開展傳動轉(zhuǎn)換，因此構(gòu)造相對比較復(fù)雜，并且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高規(guī)定。

優(yōu)勢

（1）對使用者的規(guī)定較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝維護，針對使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則很有可能由于誤操作而使其毀壞。

（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方正相關(guān)；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的牙距，缸徑及功率越大、牙距越小則輸出力越多。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，針對一樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差別，可是基本都不超過1000N。不言而喻，在輸出力層面氣缸更具優(yōu)勢。

（3）適應(yīng)性強。氣缸可以在高溫和低溫環(huán)境中正常運轉(zhuǎn)且具有防污、防潮能力，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。而電缸因為具有大量電氣部件的原因，對環(huán)境要求較高，適應(yīng)性較差。